苹果自曝机器人Liam工作原理：由29个机器人组成

去年苹果发布的最亮眼产品绝非新的iPhone或Mac，而是Liam，即专门拆卸iPhone的机器人，以便手机零部件能被回收利用。现在，苹果随同公司年度环境报告发布的白皮书中，介绍了更多有关Liam的细节。白皮书中称，Liam实际上是由29个不同的机器人组成，它们沿着一条传送带分布在21个工作站（或称细胞）中。平均只需11秒钟，Liam就能将iPhone拆卸成8个不同部分。苹果估计，Liam每年可拆卸120万部iPhone6。目前，苹果共运行2个Liam系统，一个在美国加州，一个在荷兰。拆分结束时，iPhone最终被拆卸为各种零部件，比如螺丝或电池等，然后被分装到不同的盒子中。

图1：苹果利用机器人Liam将iPhone拆卸成不同的零部件苹果还透露了设计Liam的方式。对于这款机器人来说，面临的一大挑战就是需要彻底拆卸iPhone，而各种损坏的iPhone看起来却有很大不同。对于这个问题，苹果是这样解决的：Liam会利用2个主要过程拆卸零件：第一，末端工具（EOAT，比如钻头、吸盘或固定端）会对被固定的iPhone进行分解。第二，iPhone的直接处理机器人会与外部活动工具互相配合，执行复杂的协调运动。机器臂上的末端工具和外部工具夹具都是为Liam专门定制的，它的传送系统也是如此，可以将iPhone在机器细胞之间传送。有些iPhone零部件可能很难拆卸，比如电池。因为电池有爆炸的危险，为此苹果将iPhone放入名为沙盒的钢箱中。接着，苹果会通过加热电池的方式，以软化将电池与手机粘在一起的胶水，并用吸盘将电池取下来。随后，电池需要冷却，最后才被从钢箱中取出来。如果电池看起来依然太热，苹果会向钢箱中倒沙子，直到其温度降下来。

图2：Liam拆卸iPhone电池的过程苹果投资开发Liam的理由是，使用机器人对零部件进行分类后，回收材料会更加容易。苹果不久前宣布了一个大胆目标，即所有iPhone都将使用回收材料制造，不必再添加原材料。但是苹果没有给出实施这个计划的时间表。

图3：Liam正拧下iPhone上的螺丝苹果在白皮书中称：尽管依然属于研发项目，但Liam是苹果建立闭环供应链的关键步骤。然而，Liam的诞生可能预示着，苹果未来在制造过程中将更加依赖自动化。毕竟，如果苹果能利用自动化技术拆卸iPhone，同样的工具和过程也能被用于组装手机。

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